Επειδή οι επιφάνειες των μεταφερόμενων αντικειμένων βρίσκονται σε άμεση επαφή με τον μεταφορέα, τα χαρακτηριστικά των αντικειμένων επηρεάζουν άμεσα την επιλογή εξοπλισμού και το σχεδιασμό του συστήματος. Αυτά τα χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν το μέγεθος, το βάρος, τις ιδιότητες της επιφάνειας (μαλακό ή σκληρό), το ρυθμό επεξεργασίας, τη μέθοδο συσκευασίας και το κέντρο βάρους, τα οποία πρέπει να ληφθούν υπόψη.
Κατά τον προγραμματισμό, όλα τα αντικείμενα προς μεταφορά θα πρέπει να αναφέρονται, συμπεριλαμβανομένων των μικρότερων και μεγαλύτερων, των βαρύτερων και ελαφρύτερων, καθώς και των σφραγισμένων και ασφράγιστων αντικειμένων. Ο σχεδιασμός του εξοπλισμού δεν επηρεάζεται αποκλειστικά από τα μεγαλύτερα ή βαρύτερα αντικείμενα.
Για παράδειγμα, τα ελαφρύτερα αντικείμενα μπορεί να μην ενεργοποιούν αισθητήρες και τα μικρότερα αντικείμενα μπορεί να επηρεάσουν την επιλογή του τύπου εξοπλισμού, όπως οι κυλινδρικοί μεταφορείς ή οι μεταφορικοί ιμάντες. Για ορισμένους αθροιστικούς μεταφορείς, η κατανομή βάρους των αντικειμένων έχει σημαντικό αντίκτυπο. Κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού, εάν το κύριο σύστημα δεν χρειάζεται να χειρίζεται όλα τα αντικείμενα, ένα δευτερεύον σύστημα ή χειροκίνητος χειρισμός των λιγότερο συχνά χρησιμοποιούμενων αντικειμένων μπορεί να είναι πιο οικονομικός.
Όλοι οι νέοι μεταφορείς πρέπει να είναι βέλτιστα ενσωματωμένοι με τον υπάρχοντα εξοπλισμό διακίνησης αγαθών. Αυτό κυμαίνεται από απλά συστήματα όπως περονοφόρα έως πολύπλοκα συστήματα όπως ρομπότ, αυτοματοποιημένα κατευθυνόμενα οχήματα (AGV) ή συστήματα αποθήκευσης και ανάκτησης. Αυτά τα υπάρχοντα συστήματα θα επηρεάσουν την επιλογή και τη διαμόρφωση του εξοπλισμού, ειδικά στα σημεία παράδοσης.